Манипуляционная система

Манипуляционная система (МС)
основная задача МС является выполнение подвижной функции и реализация технологического назначения промышленного робота (ПР). Эта система представляет собой простой механизм с разомкнутым кинематической цепью.

МС состоит из следующих основных узлов: несущих конструкций; приводов; передаточных механизмов; исполнительных механизмов, и ЗП (захвата).


Технологии Это незавершенная статья по технологии.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив ее.