Обобщенные координаты

Обобщенные координаты - переменные, используемые в механике для задания мгновенного положения механической системы в пространстве.

В отличие от декартовых координат материальных точек, которые задают общий формализм для описания любой системы, выбор обобщенных координат определяется спецификой конкретикой системы. Например, при рассмотрении колебаний математического маятника, достаточно ограничиться лишь одной обобщенной координатой - углом отклонением маятника от вертикальной оси, при вращении твердого тела - углом поворота и т.д..

Производные от обобщенных координат называются обобщенными скоростями. В гамильтоновых механике вводится также понятие обобщенного импульса.

В теории абстрактные обобщенные координаты принято обозначать буквой q, соответствующие обобщенные скорости - \ Dot {q} , Обобщенные импульсы - p.


Смотрите также


Физика Это незавершенная статья по физики.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив ее.