Надо Знать

добавить знаний



Робототехника



План:


Введение

Рука робота

Робототехника (от робот и техника; англ. robotиcs ) ( рус. робототехника , англ. robotics , нем. Robotertechnik f ) - Прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем ( роботов). Ориентирована на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в т.ч. таких, которые выполняются в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.

Срок робот введен писателем- фантастом Айзек Азимов в 1942 году (слово робот появилось раньше, в пьесе Карела Чапека "RUR", 1920).

Робототехника бывает строительной, промышленной, бытовой, авиационной, экстремальной (военной, космической, подводной).


1. Приводы

Привод - это "мышцы" роботов. В настоящее время [ Когда? ] самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, используют химические вещества или сжатый воздух.

  • Двигатели постоянного тока: В данный момент большинство роботов используют электродвигатели, которые могут быть нескольких видов.
  • шаговые электродвигатели : Как можно предположить из названия, шаговые электродвигатели не вращаются свободно, подобно двигателей постоянного тока. Они возвращаются пошагово на определенный угол под управлением контроллера. Это позволяет обойтись без датчика положения, так как контроллеру точно известно, на сколько был сделан поворот.
  • Пьезодвигуны : Современной альтернативой двигателей постоянного тока является пьезодвигуны, также известные как ультразвуковые двигатели. Принцип их работы совершенно отличается: крошечные пьезоэлектрические ножки, вибрирующие с частотой более 1000 раз в секунду, заставляют мотор двигаться по кругу или прямой. Преимуществами подобных двигателей является высокая скорость и мощность, несопоставима с их размерами. Пьезодвигуны уже доступны на коммерческой основе и также применяются на некоторых работах.
  • Воздушные мышцы : Воздушные мышцы - простой, но мощное устройство для обеспечения силы тяги. При накачке сжатым воздухом, мышцы способны сокращаться до 40% от своей длины. Причиной такого поведения является плетение, видимое с внешней стороны, которое заставляет мышцы быть или длинными и тонкими, или короткими и толстыми. Так как способ их работы схож с биологическими мышцами, их можно использовать для производства роботов с мышцами и скелетом, аналогичными мышцам и скелету животных.
  • Электроактивные полимеры : электроактивные полимеры - это вид пластмасс, который изменяет форму в ответ на электрическую стимуляцию. Они могут быть сконструированы таким образом, что могут гнуться, растягиваться или сокращаться. Однако, в наше время [ Когда? ] Есть ЕАП, пригодных для производства коммерческих роботов, так как все неэффективны или непрочны.
  • Эластичные нанотрубки: Это многообещающая экспериментальная технология, находится на ранней стадии разработки. Отсутствие дефектов в нанотрубках позволяет этому волокну эластично деформироваться на несколько процентов. Человеческий бицепс может быть заменен проводом из такого материала диаметром 8 мм. Такие компактные "мышцы" могут помочь работам в будущем обгонять и перепрыгивать людей.

2. Двигательный аппарат

2.1. Колесные работы

  • Одноколесный;
  • Двухколесные;
  • Трехколесные;
    Танковый тип;
    Система рулевого управления;
  • Четырехколесных;
  • Многоколесных.

2.2. Шагающие роботы

  • Используют две ноги;
  • Используют четыре ноги;
    • BigDog
  • Используют шесть ног;
  • Многоногий.

По способу фиксации ноги выделяют:

  • С фиксацией ноги с использованием вакуумных присосок;
  • С фиксацией специальными устройствами форме (волоски и щетинки у роботов подражают насекомым)
  • Без специального способа фиксации.

Отдельно можно выделить роботов-андроидов, подражающие движения человека.

2.3. Плавающие работы

  • Надводные работы
  • Подводные работы
    • Гном

2.4. Летающие роботы

БПЛА

2.5. Другие способы движения

  • Прыгающие работы
  • Работы, подражают движения змеи
  • Работы, подражают движения червя


См.. также

Литература


код для вставки
Данный текст может содержать ошибки.

скачать

© Надо Знать
написать нам