2001 QR322

2001 QR322 - первый обнаруженный "Троянец" Нептуна, то есть астероид движется практически той же орбите, что и Нептун, опережая планету и все время оставаясь менее чем за 20 а.е. от нее. Период вращения этого объекта вокруг Солнца составляет 166 лет, диаметр - ок. 200 км. К его открытию "троянцы" были известны только у Юпитера и Марса.

Информацию об объекте 2001 QR322 впервые опубликованы 8 января 2003 в 21:10 по Гринвичу Центром малых планет. Он был открыт 21 августа 2001 и первоначально считался плутино - транснептуновый объект с орбитой, похожей на орбиту Плутона.

2001 QR322 был открыт в процессе осмотра звездного неба в плоскости эклиптики (Deep Ecliptic Survey), финансируемого НАСА и предназначенного для поиска объектов, расположенных в наружных областях Солнечной системы. Впервые астероид был зарегистрирован 21 августа 2001 на снимке, полученном с помощью 4-метрового телескопа Blanco в обсерватории Сьерра-Тололо (Чили). Последующие наблюдения в течение 16 месяцев позволили уточнить параметры его орбиты и подтвердить, что астероид действительно троянцем Нептуна.