Воздушные мышцы

Воздушный мышцу в работе

Воздушные мышцы, также Пневматические искусственные мышцы - являются, сжимаемых или растягиваются под действием воздушного давления, устройствами, представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеной с нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ПМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ПМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

Для робототехники они интересны тем, что они являются приемлемой копией биомьязив. Благодаря этому исследователи могут использовать человеческий скелет с присоединенными вместо больших биомьязив пневмомускуламы для изучения биомеханики и низкоуровневых нервных свойств биомьязив.


Применение

Пневмомьязы применяются в робототехнике, биоробототехници, биомеханике, искусственных конечностях и промышленности. Исследователям и тем, кто использует их в своем хобби понравится простота использования пневмомьязив (по сравнению с пневмоцилиндрами) и простота изготовления. Пневмомьязы легкие, мягкие, податливые, имеют высокое отношение поднятой веса к собственной (400:1), могут скручиваться вдоль своей оси и использоваться без точного установления а также обеспечивать силу сжатия для суставов. Пневмомьязы можно использовать под водой.


Преимущества

  • ПМ очень легкие.

Недостатки

  • Для работы ПМ необходимы система клапан ов и компрессор.
  • Динамика ПМ описывается нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышц