Промышленный робот

Кузнечно-прессовый промышленный робот
Промышленный робот для пакетирования хлебной продукции на пекарне в Германии
Сварочный робот
Промышленный робот для обслуживания фрезерного станка

Промышленный робот ( англ. industrial robot ) - Многоцелевой манипуляционный робот, состоящий из механического манипулятора и перепрограммированной системы управления, применяется для перемещения объектов в пространстве трех и более координат и для выполнения различных производственных процессов.

По ГОСТ 2879-94: Промышленный робот - автоматическая машина, стационарная или передвижная, с исполнительным устройством в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограмовуваним устройством программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций [1].

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем ( ГИС), которые позволяют увеличить производительность труда. Типичное применение роботов касается таких операций, как сварка, окраска, сборка, выборка и установка, упаковки, контроль продукции и испытания, которые выполняются с высокой надежностью, скоростью и точностью.


1. Классификация

Промышленные роботы классифицируются по следующим признакам:

1. По характеру выполняемых технологических операций [1] :

  • технологические - промышленные роботы, которые выполняют основные операции технологического процесса;
  • вспомогательные - промышленные роботы, которые выполняют вспомогательные операции по обслуживанию основного технологического оборудования и транспортно-складской системы;
  • универсальные - промышленные роботы, которые выполняют разнородные операции.

2. По виду производства:

  • литейные;
  • сварочные;
  • кузнечно-прессовые;
  • красильные;
  • транспортно-складские и т.д..

3. По системе координат руки манипулятора [2] :

  • прямоугольная (плоская и пространственная)
  • полярная и цилиндрическая;
  • сферическая;
  • ангулярный (угловой) (плоская, цилиндрическая и сферическая).
  • Прямоугольная (декартова) система координат

  • Цилиндрическая система координат

  • Ангулярный плоская система коорднат

  • Ангулярный цилиндрическая система координат

  • Ангулярный сферическая система координат

4. По грузоподъемности [3] :

  • сверхлегкие (0,08; 0,16, 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,0 кг);
  • легкие (1,25; 1,60; 2,0; 2,50; 3,2; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0 кг);
  • средние (12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0; 63,0 80,0; 100,0; 125,0; 160,0, 200 , 0 кг);
  • тяжелые (250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000 кг);
  • сверхтяжелые (1250, далее значение выбирают из ряда R10 по ГОСТ 8032-84 [4]).

5. По типу силового привода [5] :

  • работы с электромеханическими приводами;
  • работы с пневматическими приводами;
  • работы с гидравлическими приводами;
  • работы с комбинированными приводами.

6. По виду программы [1] :

  • жорсткопрограмовани - промышленные роботы, которые не имеют устройства быстрой смены программы;
  • гнучкопрограмовани - промышленные роботы, которые имеют устройство быстрой смены программы;
  • адаптивные - промышленные роботы, которые осуществляют свои действия на основании информации об объектах и явлениях окружающей среды, получаемой в процессе работы;
  • интеллектуальные - промышленные роботы, способные самостоятельно планировать свое поведение в зависимости от поставленной задачи, критериев качества, собственного состояния и состояния внешней среды.

7. По характеру управления:

  • позиционные;
  • контурные;
  • комбинированные.

См.. также

Примечания

  1. а б в ДСТУ 2879-94 Манипуляторы, автооператоры, роботы промышленные и системы производственные гибкие. Термины и определения.
  2. ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений.
  3. ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности.
  4. ГОСТ 8032-84 предпочтительны числа и ряды предпочтительных чисел
  5. ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация.

Источники

п ? в ? р Робототехника
Технологии
Работы
Теории
Учреждения