ASIMO

Фото из пресс-релиза ASIMO

ASIMO ( яп. アシモ Ашимов) является гуманоидным роботом созданным Honda Motor Company. По официальной версии имя робота является акронимом от англ. "A dvanced S tep in I nnovative MO bility" .

Созданный корпорацией Honda, в Центре Фундаментальных Технических Вако (Япония). Рост-130 см, масса 54 кг. Способен двигаться со скоростью до 6 км в час. Согласно неофициальной версии, свое имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, выдающегося автора Трех законов роботехники. Японской имя робота произносится как "Ашима" и созвучно к словосочетанию "А также ноги".

По информации 2007 года - в мире насчитывается 46 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду за $ 166 000 в год (около $ 14 000 в месяц).

Представители Хонда говорят, что это правило - только аренда, но не продажа - иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации ASIMO арабскому шейху, инженерам было достаточно сложно объяснить, что робот не продается в принципе - ни за какие деньги [1].


1. История разработки

1.1. Экспериментальные модели

  • Honda E0, представлен в 1986 [2]
  • Honda E1, представлен в 1987
  • Honda E2, представлен в 1987
  • Honda E3, представлен в 1987 [3]
  • Honda E4, представлен в 1991
  • Honda E5, представлен в 1991
  • Honda E6, представлен в 1991 [4]

1.2. Прототипы гуманоидов

  • P1, представлен в 1993
  • P2, представлен в 1996
  • P3, представлен в 1997 [5]

1.3. ASIMO

Главный сайт: ASIMO Homepage

  • ASIMO, представлен в 2000
  • ASIMO для сдачи под аренду, представлен в 2001 [6]
  • умный ASIMO, представленный в 2002 [7]
  • ASIMO следующего поколения, представленный в 2004 [8]
  • новый ASIMO, представлен в 2005 [9]

2. Технология распознавания

С моделью ASIMO образца 2000 года Хонда добавила работу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

2.1. Распознавание объектов, движущихся

В ASIMO в голову встроена видеокамера. С ее помощью ASIMO может следить за перемещениями большого количества объектов, определяя дистанцию ​​до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность преследовать человека и способность приветствовать человека, когда он войдет в пределы досягаемости.

2.2. Распознавания жестов

ASIMO умеет также верно толковать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать ASIMO команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря <До свидания>. ASIMO может также распознавать указывающие жесты, типа <иди аж туда>.

2.3. Распознавание окружения

ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для тех, кто его окружает. Например, Азим обладающий понятием "ступенька" и не падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, ASIMO умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

2.4. Различения звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK [5], в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришел звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задается количество источников звука и их местоположение. Теперь HARK способна надежно (70-80% точности) распознавать три языковые потоки, т.е. ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трех человек, что обычному человеку не доступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оглядываться на неожиданные и тревожные звуки - такие, например, как звук падающих мебели.


2.5. Узнавание лиц

ASIMO способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба предмета. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнает кого-нибудь, он сразу обращается к человеку по имени.

3. Характеристики

ASIMO
(2000)
next-gen ASIMO
(2004)
new ASIMO
(2005)
Масса 52 кг 54 кг
Высота 120 см 130 см
Ширина 45 см 45 см
Глубина 44 см 37 см
Скорость ходьбы 1,6 км / ч 2,5 км / ч 2,7 км / ч
1,6 км / ч (при переносе груза до 1 кг)
Скорость бега - 3 км / ч 6 км / ч (по прямой)
5 км / ч (с поворотами)
Отрыв от земли - 0,05 с 0,08 с
Батареи Никель-гидридные батареи
38,4 В / 10 А ? ч / 7,7 кг
время зарядки 4:00
Литий-ионные батареи
51,8 В / 6 кг
время зарядки 3:00
Время работы 30 мин от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)
Степеней свободы 26 34

См.. также

  • Honda Walking Assist Device